Si necesitamos sumar un día a una fecha generada con PHP podremos hacerlo del siguiente modo:

$date = new DateTime(); 
echo $date->modify("+1 day")->format("Y-m-d"); // nos mostrará la fecha de mañana, formateada

Si necesitamso restar un día a una fecha en concreto, podremos pasársela como argumento al Datetime:

$date = new DateTime("2021-04-12"); 
echo $date->modify("+1 day")->format("Y-m-d"); // 2021-04-13