Existen un par de funciones que permiten insertar en tus entradas de WordPress enlaces a la entrada siguiente y entrada anterior.

Las funciones previous_post_link y next_post_link cargan directamente el enlace, pero debes comprobar antes si realmente existe un post siguiente o anterior. Este sería el código:

<?php if (strlen(get_previous_post()->post_title) > 0) { ?>
 <div class="alignleft"><?php previous_post_link('&laquo; %link') ?></div>
 <?php }?>
 <?php if (strlen(get_next_post()->post_title) > 0) { ?>
 <div class="alignright"><?php next_post_link('%link &laquo;') ?></div>
 <?php }?>